├─03.黑马-嵌入式开发-单片机开发教程2024
├─01阶段：模拟电路,计算机原理
├─计算机组成原理
├─01_课程背景介绍.mp4 27.41 MB
├─02_学习步骤.mp4 26.18 MB
├─03_计算机历史回顾.mp4 48.57 MB
├─04_位值计数法.mp4 48.72 MB
├─05_十进制和二进制.mp4 67.41 MB
├─06_二进制的运算.mp4 22.16 MB
├─07_常见的容量单位.mp4 38.03 MB
├─08_二进制表示文字.mp4 43.23 MB
├─09_Unicode编码.mp4 8.34 MB
├─10_二进制存储图片.mp4 75.78 MB
├─11_声音的二进制存储.mp4 16.95 MB
├─12_视频文件的二进制存储.mp4 23.77 MB
├─13_与门电路的搭建.mp4 51.1 MB
├─14_或门电路的搭建.mp4 13.54 MB
├─15_非门和异或门电路搭建.mp4 20.79 MB
├─16_用基础门电路可以搭建任意电路.mp4 21.06 MB
├─17_与门电路的原理图.mp4 47.45 MB
├─18_或门异或门的原理图.mp4 28.21 MB
├─19_门电路pcb的设计.mp4 56.54 MB
├─20230821_234409-0-2.gif 16.87 KB
├─20_半加器电路的搭建.mp4 42.32 MB
├─21_全加器电路搭建.mp4 106.33 MB
├─22_搭建8位的加法器.mp4 59.87 MB
├─23_改造加法器电路的输入和输出.mp4 31.83 MB
├─24_下拉电阻修复加法器的bug.mp4 62.87 MB
├─25_计算机溢出的问题.mp4 52.95 MB
├─26_补码的计算方法.mp4 45.68 MB
├─27_乘法和除法电路的实现原理.mp4 53.85 MB
├─28_系统的加减乘除组件.mp4 30.57 MB
├─29_电路记忆数据的原理.mp4 42.69 MB
├─30_用锁存器记录一个bit.mp4 32.17 MB
├─31_用8个锁存器搭建一个8位寄存器.mp4 28.05 MB
├─32_使用元器件数量的计算.mp4 16.31 MB
├─33_时钟的概念.mp4 92.2 MB
├─34_带有边缘触发的寄存器的实现.mp4 19.43 MB
├─35_利用继电器构建一个驱动器.mp4 32.65 MB
├─36_优化内存的走线.mp4 48.77 MB
├─37_内存单元格的构建.mp4 41.31 MB
├─38_构建内存单元格和内存地址.mp4 72.31 MB
├─39_内存条的堆叠工艺.mp4 77.19 MB
├─40_计算机系统里面的重要概念.mp4 27.23 MB
├─41_构建一个好用的8位寄存器.mp4 39.79 MB
├─42_构建一个ALU模块.mp4 39.04 MB
├─43_搭建CPU的内部ALU.mp4 80.12 MB
├─44_搭建计算机的外部内存.mp4 75.81 MB
├─45_计算机系统搭建粗稿.mp4 86.61 MB
├─46_手动版本计算机一代.mp4 19.42 MB
├─47_手动版本计数器二代.mp4 76.55 MB
├─48_修复一个短路的小细节.mp4 84.02 MB
├─49_手动完成计算机程序的执行.mp4 57.75 MB
├─50_显卡和显存工作的原理.mp4 65.28 MB
├─51_显示器驱动程序原理.mp4 36.86 MB
├─52_查找表的工作原理.mp4 21.83 MB
├─53_增加CPU的控制单元.mp4 74.7 MB
├─54_CPU的控制器实现.mp4 104.19 MB
├─55_自动CPU的完成.mp4 61.28 MB
├─56_ip核，后门和漏洞.mp4 64.77 MB
├─57_高性能cpu技术.mp4 41.52 MB
├─58_杂项知识点.mp4 79.9 MB
├─附：复习01.mp4 38.31 MB
├─模拟电路
├─01_课程背景简介.mp4 17.2 MB
├─02_电流是如何产生的.mp4 17 MB
├─03_电流的单位和方向.mp4 24.84 MB
├─04_直流电和交流电.mp4 15.84 MB
├─05_电压的概念.mp4 37.75 MB
├─06_直流电源使用简介.mp4 18.63 MB
├─07_小实验：直流电源.mp4 16.01 MB
├─08_小实验：电压和电流的关系.mp4 22.38 MB
├─09_小实验：led灯的电压和电流.mp4 14.64 MB
├─10_欧姆定律.mp4 15.02 MB
├─11_欧姆定律串并联的计算.mp4 11.31 MB
├─12_根据数据手册计算电阻值.mp4 51.89 MB
├─13_安全电压.mp4 34.29 MB
├─14_电阻器入门.mp4 40.14 MB
├─15_电阻的3个重要参数.mp4 43.79 MB
├─16_电容器.mp4 55.11 MB
├─17_电容的正负极.mp4 15.92 MB
├─18_超级电容.mp4 33.59 MB
├─19_电和磁的关系.mp4 34.33 MB
├─20_电感阻止电流的突变.mp4 33.34 MB
├─21_保险丝和熔断器.mp4 44.33 MB
├─22_连接器.mp4 35.83 MB
├─23_蜂鸣器.mp4 32.56 MB
├─24_万用表测电阻.mp4 45.15 MB
├─25_万用表测电压.mp4 23.97 MB
├─26_万用表测电容和测短路.mp4 24.97 MB
├─27_万用表测电流.mp4 20.07 MB
├─28_ circuitjs的使用.mp4 60.2 MB
├─29_毫安时和毫瓦时.mp4 43.12 MB
├─30_电池和容量概念.mp4 24.42 MB
├─31_欧姆定律和电阻串并联仿真.mp4 26.49 MB
├─32_电容器和电感器的仿真.mp4 14.44 MB
├─33_电感和电容组成开关电源.mp4 34.03 MB
├─34_分压器可变电阻和电位器仿真.mp4 67.74 MB
├─35_电学的几个重要定律.mp4 24.69 MB
├─36_继电器原理.mp4 46.92 MB
├─37_三极管原理.mp4 55.97 MB
├─38_三极管的仿真实验.mp4 28.91 MB
├─39_非接触测电笔.mp4 63.3 MB
├─40_三极管的放大倍数.mp4 34.21 MB
├─41_数据手册.mp4 57.38 MB
├─42_NE555原理图绘制01.mp4 31.7 MB
├─43_ne555的触发和触发控制.mp4 29.64 MB
├─44_双稳态触发器概念.mp4 29.44 MB
├─45_双稳态触发器的变化过程.mp4 18.11 MB
├─46_ne555添加双稳态触发器.mp4 28.25 MB
├─47_ne555外围电路的设计.mp4 75.68 MB
├─48_模拟电路制作电子琴的原理.mp4 50.08 MB
├─49_NE555的硬件创作.mp4 18.08 MB
├─50_嘉立创EDA.mp4 100.16 MB
├─51_原理图和PCB设计.mp4 61.49 MB
├─52_提交订单生产的流程.mp4 58.38 MB
├─53_人体感应控制器.mp4 117.5 MB
├─54_感应控制器的布线.mp4 36.36 MB
├─55_电子琴的原理图绘制.mp4 102.55 MB
├─56_电子琴pcb的绘制.mp4 114.1 MB
├─附：思维导图使用.mp4 58.07 MB
├─附：语雀使用.mp4 30.6 MB
├─视频
├─01_元器件简介.mp4 44.12 MB
├─02_开天斧开发板介绍.mp4 25.29 MB
├─03.mp4 93.57 MB
├─04_如何点灯.mp4 54.52 MB
├─05_板子测试方法.mp4 19.91 MB
├─06_扩展板上点灯.mp4 19.95 MB
├─02阶段：C语言编程
├─day01
├─视频
├─10_可移植类型.mp4 32.42 MB
├─11_常量&系统中定义的常量.mp4 64.67 MB
├─12_进制表示.mp4 87.15 MB
├─13_上午小结.mp4 8.48 MB
├─14_原码&反码&补码.mp4 50.49 MB
├─15_输出函数printf&占位符.mp4 80.81 MB
├─16_scanf输入函数.mp4 24.55 MB
├─17_圆的周长&面积计算.mp4 25.16 MB
├─18_算数运算符.mp4 41.06 MB
├─19_赋值运算符.mp4 19.64 MB
├─1_C语言简介.mp4 33.37 MB
├─20_比较运算符.mp4 16.2 MB
├─21_逻辑运算符.mp4 72.91 MB
├─22_今日总结.mp4 28.18 MB
├─2_C语言编程环境.mp4 73.79 MB
├─3_C代码块设置.mp4 16.68 MB
├─4_HelloWorld程序解析&注释.mp4 28.84 MB
├─5_变量的语法.mp4 72.36 MB
├─6_标识符命名规则.mp4 26.67 MB
├─7_char类型.mp4 35.97 MB
├─8_布尔类型.mp4 18.06 MB
├─9_数据类型的长度.mp4 46.09 MB
├─day02
├─视频
├─10_if&ifelse示例.mp4 50.45 MB
├─11_三元运算符.mp4 21.17 MB
├─12_天猫购物案例.mp4 74.95 MB
├─13_天猫购物案例优化版.mp4 24.64 MB
├─14_switch案例.mp4 42.5 MB
├─15_分支的综合案例.mp4 76.26 MB
├─16_while&do_while循环.mp4 44.44 MB
├─17_死循环.mp4 51.53 MB
├─18_循环嵌套.mp4 50.17 MB
├─19_break关键字.mp4 31.29 MB
├─1_作业练习.mp4 94.69 MB
├─20_continue关键字.mp4 13.15 MB
├─21_goto关键字.mp4 17.41 MB
├─2_与运算.mp4 29.29 MB
├─3_或&异或运算.mp4 11.68 MB
├─4_取反运算.mp4 19.64 MB
├─5_左移&右移运算符.mp4 47.56 MB
├─6_位移运算示例.mp4 47.36 MB
├─7_位移运算综合练习.mp4 124.97 MB
├─8_类型转换.mp4 51.88 MB
├─9_上午总结.mp4 15.46 MB
├─day03
├─视频
├─0_作业练习.mp4 137.15 MB
├─10_指针变量的定义和使用.mp4 66.95 MB
├─11_const修饰指针变量的使用.mp4 40.57 MB
├─12_指针的大小.mp4 23.55 MB
├─13_指针的步长.mp4 57.47 MB
├─14_野指针与空指针.mp4 33.88 MB
├─15_多级指针.mp4 70.3 MB
├─16_值传递&址传递.mp4 44.32 MB
├─17_函数指针.mp4 60.8 MB
├─18_今日总结.mp4 31.25 MB
├─1_函数的概述.mp4 43.55 MB
├─2_无参无返回值函数.mp4 36.77 MB
├─3_有参无返回值&有参有返回值函数.mp4 26.28 MB
├─4_函数的声明&案例.mp4 44.66 MB
├─5_局部变量&全局变量.mp4 32.16 MB
├─6_多文件编程.mp4 97.96 MB
├─7_extern关键字.mp4 26.08 MB
├─8_指针的概念.mp4 37.86 MB
├─9_上午总结.mp4 38.64 MB
├─day04
├─视频
├─10_上午小结.mp4 13.34 MB
├─11_字符串输入输出.mp4 22.26 MB
├─12_字符指针&字符串库函数.mp4 119.62 MB
├─13_字符串案例.mp4 40.76 MB
├─14_结构体的定义&使用.mp4 63.77 MB
├─15_结构体值传递&址传递.mp4 33.4 MB
├─16_共用体.mp4 54.42 MB
├─17_枚举.mp4 34.67 MB
├─18_typedef关键字.mp4 34.16 MB
├─19_今日总结.mp4 33.81 MB
├─1_回顾.mp4 41.93 MB
├─2_数组的使用.mp4 47.26 MB
├─2_作业练习.mp4 99.63 MB
├─3_数组的初始化及名字的含义.mp4 56.1 MB
├─3_数组求最大值.mp4 22.26 MB
├─4_数组案例.mp4 45.89 MB
├─5_回调函数.mp4 53.12 MB
├─6_数组和指针.mp4 57.34 MB
├─7_指针数组.mp4 43.66 MB
├─8_数组名做参数传递.mp4 33.26 MB
├─9_字符串与字符数组的关系.mp4 38.68 MB
├─day05
├─视频
├─10_链表的实现（打印输入&删除节点）.mp4 143.25 MB
├─11_链表的实现（更新节点）.mp4 34.26 MB
├─12_智能门锁管理系统简介.mp4 26.29 MB
├─13_欢迎界面.mp4 45.84 MB
├─14_管理界面&密码管理界面.mp4 71.44 MB
├─15_密码存储链表头文件声明.mp4 27.65 MB
├─1_作业练习1.mp4 189.81 MB
├─2_作业练习2.mp4 19.82 MB
├─3_内存分布介绍.mp4 43.1 MB
├─4_堆内存的使用.mp4 58.83 MB
├─5_内存分布代码分析.mp4 35.58 MB
├─6_链表介绍.mp4 45.95 MB
├─7_链表的实现（节点创建&增删改查函数声明）.mp4 14.94 MB
├─8_链表的实现（节点的添加）.mp4 130.72 MB
├─9_上午总结.mp4 10.32 MB
├─day06
├─视频
├─1_添加密码.mp4 174.98 MB
├─2_需求变更（添加密码）.mp4 101.32 MB
├─3_删除密码（界面）.mp4 47.62 MB
├─4_删除密码（链表删除）.mp4 76.2 MB
├─5_删除所有密码（界面+链表删除）.mp4 72.96 MB
├─c语言总结.mp4 12.99 MB
├─03阶段：STC8增强型单片机开发
├─day01
├─Video
├─00_课程简介.mp4 69.98 MB
├─01_STC系列产品介绍.mp4 89.02 MB
├─02_MCU的CPU和外设关系.mp4 31.29 MB
├─03_Keil软件的安装与激活.mp4 50.61 MB
├─04_Keil创建第一个STC8工程.mp4 29.97 MB
├─05_Keil编写代码及烧录流程.mp4 70.68 MB
├─06_IO模式配置.mp4 205.76 MB
├─day02
├─Video
├─00_知识回顾.mp4 59.28 MB
├─01_IO模式_高阻输入&开漏输出.mp4 69.97 MB
├─02_软延时操作.mp4 54.14 MB
├─03_点灯_通过寄存器实现.mp4 63.7 MB
├─04_点灯_通过库函数实现1.mp4 81.78 MB
├─05_点灯_通过库函数实现2.mp4 52.67 MB
├─06_通过Delay库函数实现延时.mp4 36.16 MB
├─07_LogicAnalyzer逻辑分析仪的使用.mp4 48.87 MB
├─08_AStyle格式化工具.mp4 42.16 MB
├─09_UART串口基础知识.mp4 58.55 MB
├─10_UART初始化.mp4 142.61 MB
├─11_UART初始化重点注意.mp4 68.76 MB
├─12_UART数据的接收并回显.mp4 98.42 MB
├─13_UART重点注意.mp4 12.46 MB
├─14_使用逻辑分析仪解析数据.mp4 76.3 MB
├─15_串口通讯测试需求.mp4 35.09 MB
├─16_UART1和UART4数据通讯实现.mp4 104.16 MB
├─day03
├─Video
├─00_知识回顾.mp4 124.98 MB
├─01_认识中断系统.mp4 37.27 MB
├─02_UART1数据接收发送_寄存器形式.mp4 116.9 MB
├─03_通过UART1中断函数开关灯.mp4 27.01 MB
├─04_不同主频下机器周期的执行时间.mp4 101.96 MB
├─05_extern关键字.mp4 30.93 MB
├─06_extern关键字_封装头文件.mp4 15.8 MB
├─07_Timer的初始化及配置.mp4 103.1 MB
├─08_Timer的定时器自动重装机制.mp4 60.07 MB
├─09_Timer利用extern实现自己的业务.mp4 65.18 MB
├─10_LED灯组_全部点亮.mp4 77.94 MB
├─11_LED_SW总开关失效的解决方法.mp4 16.36 MB
├─12_LED灯组_走马灯.mp4 58.97 MB
├─day04
├─Video
├─00_知识回顾.mp4 118.15 MB
├─01_LED灯组_UART串口控制.mp4 82.01 MB
├─02_UART接收数据判断逻辑.mp4 61.35 MB
├─03_LED灯组_Timer调整灯的亮灭.mp4 38.74 MB
├─04_LED灯组_Timer配合UART调整duty.mp4 123.06 MB
├─05_PWM简介.mp4 34.09 MB
├─06_LED灯组_PWM控制.mp4 80.95 MB
├─07_LED灯组_PWM呼吸灯.mp4 91.58 MB
├─08_LED灯组_串口控制PWM占空比.mp4 38 MB
├─09_PWM死区设置.mp4 26.17 MB
├─10_LED灯组_8路PWM控制.mp4 30.53 MB
├─11_震动马达.mp4 31.38 MB
├─12_震动马达_PWM控制.mp4 46.92 MB
├─13_ADC采样_电位器电压.mp4 154.02 MB
├─14_ADC采样_内部1.19V参考信号源.mp4 46.23 MB
├─15_ADC采样_热敏电阻测温原理.mp4 50.14 MB
├─day05
├─Video
├─00_PWM频率&周期&占空比.mp4 24.77 MB
├─01_知识回顾.mp4 94.69 MB
├─02_ADC采样_热敏电阻_求出阻值.mp4 70.59 MB
├─03_ADC采样_热敏电阻_根据阻值查出温度.mp4 95.53 MB
├─04_ADC采样_热敏电阻_封装NTC.mp4 42.84 MB
├─05_ADC采样_热敏电阻_封装NTC优化.mp4 22.65 MB
├─06_独立按键_获取单个按钮状态.mp4 73.45 MB
├─07_独立按键_获取多个按钮状态.mp4 49.17 MB
├─08_独立按键_使用位操作.mp4 86.15 MB
├─09_数码管_认识数码管.mp4 30.52 MB
├─10_数码管_使用Digtal模拟.mp4 83.11 MB
├─11_数码管_移位寄存器的操作方式.mp4 47.73 MB
├─12_数码管_输出数据到移位寄存器.mp4 98.58 MB
├─day06
├─Video
├─00_知识回顾.mp4 97.62 MB
├─01_数码管_两个字节控制.mp4 51.18 MB
├─02_数码管_封装库函数show.mp4 55.22 MB
├─03_数码管_封装库函数display.mp4 67.29 MB
├─04_数码管_其他引脚功能.mp4 87.87 MB
├─05_数码管_函数优化.mp4 25.47 MB
├─06_蜂鸣器_发声原理.mp4 82.5 MB
├─07_蜂鸣器_基础乐理知识.mp4 40.56 MB
├─08_蜂鸣器_播放哆来咪发唆拉西哆.mp4 45.45 MB
├─09_蜂鸣器_使用PWM播放.mp4 62.78 MB
├─10_蜂鸣器_两只老虎乐谱.mp4 87.94 MB
├─11_蜂鸣器_播放两只老虎.mp4 33.27 MB
├─12_蜂鸣器_播放天空之城.mp4 70.96 MB
├─day07
├─Video
├─00_知识回顾.mp4 53.25 MB
├─01_RTC时钟芯片的电路.mp4 97.67 MB
├─02_I2C总线简介.mp4 84.58 MB
├─03_I2C开发环境准备.mp4 66.76 MB
├─04_RTC时钟芯片PCF8563文档阅读.mp4 41.79 MB
├─05_RTC时钟_读取数据_秒.mp4 97.87 MB
├─06_I2C协议读写流程.mp4 54.16 MB
├─07_RTC时钟_读取秒分时.mp4 22.43 MB
├─08_RTC时钟_读取年月日.mp4 125.62 MB
├─09_RTC时钟_写秒分时日月年.mp4 83.4 MB
├─10_RTC时钟_封装读写函数.mp4 132.1 MB
├─11_外部中断_INT0.mp4 78.41 MB
├─12_外部中断_INT3.mp4 29.16 MB
├─13_RTC时钟_设置闹钟Alarm.mp4 124.37 MB
├─day08
├─Video
├─01_考试题讲解.mp4 194.62 MB
├─02_考题讲解2.mp4 35.04 MB
├─03_RTC时钟_封装Alarm.mp4 86.66 MB
├─04_RTC时钟_封装Alarm2.mp4 11.27 MB
├─05_RTC时钟_Timer的开发流程.mp4 30.05 MB
├─06_RTC时钟_实现Timer.mp4 91.31 MB
├─07_RTC时钟_Timer封装.mp4 19.05 MB
├─08_RTC时钟_区分Timer和Alarm.mp4 69.78 MB
├─day09
├─Video
├─00_知识回顾.mp4 89.06 MB
├─01_RTC时钟_I2C读写数据_单独启用Alarm&Timer.mp4 38.24 MB
├─02_0.96寸OLED显示屏_介绍.mp4 76.79 MB
├─03_0.96寸OLED显示屏C51_IIC官方示例.mp4 45.07 MB
├─04_0.96寸OLED显示屏_显示字符&汉字.mp4 74.65 MB
├─05_0.96寸OLED显示屏_显示图片.mp4 33.46 MB
├─06_0.96寸OLED显示屏_移植OLED为I2C硬实现.mp4 123.9 MB
├─07_0.96寸OLED显示屏_显示日期时间.mp4 91.55 MB
├─08_I2C通讯数据查看_逻辑分析仪.mp4 46.48 MB
├─09_DHT11温湿度传感器的数据时序.mp4 80.13 MB
├─10_DHT11温湿度_解析数据.mp4 174 MB
├─11_DHT11温湿度_解析40个bit.mp4 47.86 MB
├─授人以渔.mp4 61.14 MB
├─day10
├─Video
├─00_知识回顾.mp4 79.78 MB
├─01_DHT11温湿度传感器_解析数据.mp4 88.04 MB
├─02_DHT11温湿度传感器_解决潜在bug.mp4 31.8 MB
├─03_DHT11温湿度传感器_封装.mp4 89.93 MB
├─04_SPI协议OLED屏幕_SPI通讯流程.mp4 113.58 MB
├─05_SPI协议OLED屏幕_官方示例.mp4 59.94 MB
├─06_SPI协议OLED屏幕_官方示例API.mp4 107.3 MB
├─07_矩阵键盘_单个按钮.mp4 98.39 MB
├─08_矩阵键盘_多个按钮.mp4 27.6 MB
├─09_矩阵键盘_全部按钮_数组存储状态.mp4 87.82 MB
├─10_矩阵键盘_全部按钮_二进制位存储状态.mp4 54.78 MB
├─11_矩阵键盘_全部按钮_封装.mp4 36.32 MB
├─12_了解EEPROM.mp4 66.17 MB
├─13_使用EEPROM读写str.mp4 65.1 MB
├─编辑器&浏览器配置.mp4 69.95 MB
├─day11
├─Video
├─00_知识回顾.mp4 219.72 MB
├─01_HID官方示例.mp4 106.78 MB
├─02_HID文件了解.mp4 47.87 MB
├─03_封装USB的HID协议驱动.mp4 62.17 MB
├─04_USB键盘_集成矩阵键盘.mp4 59.09 MB
├─05_USB键盘_封装发送函数&点灯.mp4 69.83 MB
├─06_USB键盘_Config描述符.mp4 105.22 MB
├─07_USB键盘_配置HID描述符.mp4 87.16 MB
├─08_USB键盘_发送多个按键.mp4 117.45 MB
├─09_USB键盘_避免频繁发送数据.mp4 24.03 MB
├─10_USB键盘_PC_OUT获取LOCK状态.mp4 41.78 MB
├─11_USB键盘_封装LED回调函数.mp4 20.81 MB
├─12_USB鼠标_描述符配置.mp4 66.9 MB
├─13_USB鼠标_实现移动&按键.mp4 97.37 MB
├─小车焊接.mp4 50.25 MB
├─day12
├─Video
├─00_知识回顾.mp4 71.57 MB
├─01_今日任务.mp4 40.27 MB
├─02_新建STC8H原理图&供电.mp4 102.95 MB
├─03_CH340及周围电路.mp4 161.04 MB
├─04_CH340的二极管和电阻.mp4 10.73 MB
├─05_线性稳压器5V-3V3.mp4 96.55 MB
├─06_线性稳压器LDO_可调输出ADJ.mp4 40.25 MB
├─07_Type-C接口.mp4 50.42 MB
├─08_LED指示灯.mp4 38.07 MB
├─09_串口和HID切换&所有引脚.mp4 113.06 MB
├─10_替换电容电阻为0603.mp4 91.99 MB
├─11_PCB设计_摆放元器件.mp4 56.75 MB
├─12_PCB设计_电源布线.mp4 48.1 MB
├─小车自测固件.mp4 75.92 MB
├─day13
├─Video
├─01_串口烧录器_SCH提取.mp4 103.37 MB
├─02_串口烧录器_PCB布局.mp4 36.68 MB
├─03_串口烧录器_PCB走线.mp4 119.86 MB
├─04_串口烧录器_端子接线问题.mp4 51.21 MB
├─05_小闹钟_SCH_时钟芯片.mp4 66.73 MB
├─06_小闹钟_PCB_摆放器件.mp4 162.6 MB
├─06_小闹钟_SCH_其他外设.mp4 134.85 MB
├─07_小闹钟_PCB电源走线.mp4 92.3 MB
├─day14
├─Video
├─00_知识复习.mp4 99.67 MB
├─01_了解最小操作系统.mp4 58.3 MB
├─02_RTX51系统_环境初始化.mp4 54.86 MB
├─03_RTX51系统_多任务执行.mp4 79.97 MB
├─04_RTX51系统_集成库函数.mp4 45.03 MB
├─05_RTX51系统_K_TMO和K_IVL区别.mp4 104.14 MB
├─06_RTX51系统_K_SIG信号.mp4 44.68 MB
├─07_RTX51系统_外设驱动.mp4 33.2 MB
├─08_RTX51系统_按键更新数码管.mp4 45.09 MB
├─09_巡线小车_简介.mp4 31.52 MB
├─10_巡线小车_车灯控制.mp4 76.86 MB
├─11_巡线小车_按键控制.mp4 67.69 MB
├─12_巡线小车_ADC电压检测Battery.mp4 111.62 MB
├─13_巡线小车_蜂鸣器Buzzer.mp4 49.6 MB
├─day15
├─Video
├─00_知识回顾.mp4 44.62 MB
├─01_超声测距_原理.mp4 30.4 MB
├─02_超声测距_TRIG触发测距.mp4 103.37 MB
├─03_超声测距_ECHO计算距离.mp4 97.16 MB
├─04_循迹传感器_原理介绍.mp4 64.16 MB
├─05_循迹传感器_读取所有光电传感器状态.mp4 107.62 MB
├─06_循迹传感器_计算小车转弯方向.mp4 62.61 MB
├─07_循迹传感器_光电传感器问题排查.mp4 26.26 MB
├─08_巡线小车_IO控制电机.mp4 71.02 MB
├─09_巡线小车_PWM控制小车速度.mp4 54.92 MB
├─10_巡线小车_PWM控制前进后退.mp4 50.08 MB
├─11_巡线小车_PWM控制所有车轮.mp4 82.72 MB
├─12_巡线小车_PWM指定速度实现转弯&掉头.mp4 93.95 MB
├─day16
├─Video
├─01_巡线小车_根据按钮切换巡线功能.mp4 98.27 MB
├─02_巡线小车_根据巡线传感器调整方向.mp4 53.53 MB
├─03_蓝牙模块_简介.mp4 71.92 MB
├─04_蓝牙模块_通讯流程.mp4 67.71 MB
├─05_蓝牙模块_AT指令1.mp4 33.47 MB
├─06_蓝牙模块_AT指令2.mp4 53.74 MB
├─07_蓝牙模块_通过核心板直连.mp4 32.01 MB
├─08_蓝牙模块_通过PC或手机蓝牙连接.mp4 80.42 MB
├─09_蓝牙模块_接收消息并执行.mp4 101.13 MB
├─10_遥控小车_接收并处理模拟遥控器数据.mp4 55.34 MB
├─11_遥控小车_启用禁用超声测距模块.mp4 52.94 MB
├─12_遥控小车_启用禁用巡线.mp4 19.74 MB
├─13_遥控小车_遇到前方障碍物停车.mp4 34.38 MB
├─14_遥控小车_电量监测.mp4 62.94 MB
├─15_遥控小车_方向控制.mp4 116.52 MB
├─day17
├─Video
├─00_舵机PWM的控制原理.mp4 53.75 MB
├─01_舵机PWM_工程初始化.mp4 58.05 MB
├─02_舵机PWM_分频系数.mp4 59.94 MB
├─03_舵机PWM_修改不同的占空比.mp4 98.8 MB
├─04阶段：Python与上位机开发
├─day01
├─Video
├─00_课程简介.mp4 36.31 MB
├─01_python语言简介.mp4 53.87 MB
├─02_python环境安装.mp4 24.94 MB
├─02_python环境安装2.mp4 16.53 MB
├─03_Python的第一个程序.mp4 31.59 MB
├─04_VSCode安装及配置.mp4 52.79 MB
├─05_Python的基本数据类型.mp4 44.22 MB
├─06_Python变量及运算符.mp4 43.34 MB
├─07_Python输入输出函数.mp4 27.17 MB
├─08_Python输入输出练习.mp4 30.39 MB
├─09_常见运算符.mp4 43.52 MB
├─10_if条件控制.mp4 38.64 MB
├─11_if条件控制_嵌套.mp4 46.72 MB
├─12_if条件控制_练习.mp4 38.94 MB
├─13_while循环.mp4 103.18 MB
├─14_for循环.mp4 89.86 MB
├─15_for循环_else.mp4 67.68 MB
├─day02
├─Video
├─00_Python基础知识回顾.mp4 24.65 MB
├─01_list列表.mp4 96.16 MB
├─02_list列表_练习-办公室分配.mp4 32.5 MB
├─03_tuple元组.mp4 67.33 MB
├─04_function函数.mp4 83.08 MB
├─05_函数的注意事项.mp4 45.87 MB
├─06_黑马名片管理系统.mp4 122.02 MB
├─07_黑马名片管理系统2.mp4 28.36 MB
├─08_str字符串的常见操作.mp4 60.57 MB
├─09_练习_用户名和密码校验.mp4 66.83 MB
├─10_set集合.mp4 30.2 MB
├─11_dict字典的基本操作.mp4 13.62 MB
├─12_dict字典的遍历.mp4 38.28 MB
├─13_slice切片.mp4 43.43 MB
├─国庆作业.mp4 110.91 MB
├─day03
├─Video
├─00_知识回顾.mp4 41.65 MB
├─01_推导式.mp4 102.31 MB
├─02_高级变量的公共语法.mp4 29.58 MB
├─03_练习_字符串的逆序统计.mp4 70.58 MB
├─04_面向对象概念.mp4 56.63 MB
├─05_类和对象.mp4 13.47 MB
├─06_声明类&创建对象.mp4 53.25 MB
├─07_类的组成.mp4 24.83 MB
├─08_特殊方法和参数.mp4 28.68 MB
├─09_练习_搬家具进房子.mp4 82.24 MB
├─10_str和repr.mp4 9.8 MB
├─11_private私有化.mp4 52.88 MB
├─12_面向对象_封装.mp4 79.86 MB
├─13_面向对象_继承.mp4 37.46 MB
├─14_面向对象_多态.mp4 41.02 MB
├─15_面向对象_扩展知识.mp4 51.26 MB
├─16_pygame环境准备.mp4 52.62 MB
├─17_pygame创建窗口.mp4 64.4 MB
├─day04
├─Video
├─00_知识回顾.mp4 60.75 MB
├─01_pygame基本操作.mp4 82.67 MB
├─02_pygame手动计算fps.mp4 49.24 MB
├─03_pygame自动计算fps_Clock.mp4 20.86 MB
├─04_pygame绘制背景图&线条.mp4 116.11 MB
├─05_pygame封装Snake和Food.mp4 80.35 MB
├─06_pygame蛇身移动起来.mp4 33.15 MB
├─07_pygame蛇身根据用户输入更新方向.mp4 63.98 MB
├─08_pygame封装Game类.mp4 37.86 MB
├─09_pygame更新蛇头图标.mp4 54.06 MB
├─10_pygame吃掉食物&更新食物.mp4 67.58 MB
├─11_pygame碰撞墙壁&身体判定.mp4 61.56 MB
├─12_pygame游戏结束&文字绘制.mp4 104.33 MB
├─13_pygame穿墙从另一端出现&原地调头bug.mp4 65.57 MB
├─14_pygame其他细节.mp4 46.3 MB
├─day05
├─Video
├─00_知识回顾.mp4 31.3 MB
├─01_module_导入模块中的功能.mp4 44.5 MB
├─02_module_模块导入冲突及解决.mp4 40.43 MB
├─03_模块内置变量__name__.mp4 34.5 MB
├─04_VSCode配置常用代码块.mp4 14.85 MB
├─05_包package.mp4 32.62 MB
├─06_常用系统内置模块sys_datetime等.mp4 75.4 MB
├─07_常用系统内置模块2_random_math.mp4 43.48 MB
├─08_异常捕获try_except.mp4 32.45 MB
├─09_异常捕获try_except_finally.mp4 47.95 MB
├─10_异常捕获try_except_else_finally.mp4 6.96 MB
├─11_常见异常.mp4 42.02 MB
├─12_自定义异常.mp4 55.57 MB
├─13_多个异常捕获&异常的返回值.mp4 25.89 MB
├─14_默认值参数和关键字参数.mp4 40 MB
├─15_练习-根据需要创建用户.mp4 17.81 MB
├─16_可变参数.mp4 44.07 MB
├─17_可变参数_组合使用.mp4 48.17 MB
├─18_递归函数.mp4 48.83 MB
├─19_文件的读取.mp4 90.07 MB
├─20_文件的写入.mp4 71.84 MB
├─21_文件读写模式.mp4 25.38 MB
├─22_绝对路径&相对路径.mp4 31.27 MB
├─23_练习_文件IO.mp4 71.19 MB
├─day06
├─Video
├─00_知识回顾.mp4 99.56 MB
├─01_版本控制系统Git.mp4 74.62 MB
├─02_git常用命令.mp4 129.51 MB
├─03_配置忽略文件.mp4 37.16 MB
├─04_GUI工具操作.mp4 59.65 MB
├─05_将新建项目&已有项目添加版本管理.mp4 19.38 MB
├─06_使用VSCode编辑器提交代码.mp4 28.48 MB
├─07_分支reset操作.mp4 79.35 MB
├─08_冲突的产生及解决.mp4 89.71 MB
├─09_Git分支操作.mp4 78.58 MB
├─10_PyQt5概述.mp4 66.05 MB
├─day07
├─Video
├─00_知识回顾.mp4 90.58 MB
├─01_PyQt环境搭建_VSCode插件.mp4 22.21 MB
├─02_PyQt创建窗口&并设置窗口信息.mp4 46.24 MB
├─03_PyQt文本、图片及输入组件.mp4 100.81 MB
├─04_PyQt按钮.mp4 20.08 MB
├─04_槽函数使用lambda表达式.mp4 36.7 MB
├─05_信号关联系统函数.mp4 13.28 MB
├─06_PyQt布局layout.mp4 69.91 MB
├─07_PyQt对话框.mp4 59.23 MB
├─08_单选&多选输入.mp4 86.84 MB
├─09_面向对象开发QWidget.mp4 61.56 MB
├─10_加载QWidget自定义ui文件.mp4 21.42 MB
├─11_QWidget&关联槽函数问题.mp4 36.83 MB
├─12_加载QMainWindow自定义ui文件.mp4 70.97 MB
├─13_QtDesigner主要功能.mp4 89.63 MB
├─14_自定义主题qt-material.mp4 28.4 MB
├─day08
├─Video
├─00_知识回顾.mp4 38.36 MB
├─01_IP地址.mp4 58.54 MB
├─02_端口和端口号.mp4 50.47 MB
├─03_socket套接字.mp4 10.93 MB
├─04_字符串数据编解码.mp4 42.29 MB
├─05_TCP特点.mp4 41.97 MB
├─06_TCP拓展知识_三次握手&四次挥手.mp4 28.77 MB
├─07_TCP网络程序开发流程.mp4 6.65 MB
├─08_TCP客户端发送并接收消息.mp4 62.63 MB
├─09_TCP服务端_接受并回复消息.mp4 71.1 MB
├─10_TCP服务端_循环接受客户端.mp4 65.08 MB
├─11_UDP介绍.mp4 20.73 MB
├─12_UDP发送端代码实现.mp4 35.54 MB
├─13_UDP接收端代码实现.mp4 43.51 MB
├─14_UDP广播.mp4 51.89 MB
├─15_多任务介绍_并发&并行.mp4 35.96 MB
├─16_多任务开发-线程.mp4 39.84 MB
├─17_给线程添加参数.mp4 39.96 MB
├─18_守护线程.mp4 43.11 MB
├─19_同步和异步.mp4 17.4 MB
├─20_练习：多任务版TCP服务器.mp4 102.26 MB
├─21_Python的venv虚拟环境.mp4 67.56 MB
├─day09
├─Video
├─00_知识回顾.mp4 62.63 MB
├─01_初始化PyQt5实用工具UI.mp4 120.15 MB
├─02_加载ui_res下的资源.mp4 131.27 MB
├─03_网络工具_TCP客户端_初始化.mp4 53.75 MB
├─04_网络工具_TCP客户端_连接服务器.mp4 89.5 MB
├─05_网络工具_TCP客户端_根据连接状态更新UI.mp4 33.65 MB
├─06_网络工具_TCP客户端_循环接收展示数据.mp4 13.52 MB
├─07_网络工具_TCP客户端_发送数据.mp4 23.92 MB
├─08_网络工具_TCP服务器_接收数据.mp4 101.83 MB
├─09_网络工具_TCP服务器_接收多个客户端数据.mp4 36.53 MB
├─10_网络工具_TCP服务器_隐藏显示Widget.mp4 10.77 MB
├─11_串口工具_pyserial的使用.mp4 47.8 MB
├─12_串口工具_UI界面搭建.mp4 79.85 MB
├─13_串口工具_扫描所有设备.mp4 29.72 MB
├─14_串口工具_设置对话框.mp4 90.63 MB
├─15_串口工具_通过子线程异步接收数据.mp4 102.92 MB
├─16_串口工具_更新数据及状态到UI.mp4 31.07 MB
├─day10
├─Video
├─00_知识回顾.mp4 97.34 MB
├─01_Python的蓝牙模块pybluez调试设计.mp4 78.2 MB
├─02_蓝牙助手_初始化UI.mp4 106.58 MB
├─03_蓝牙助手_扫描所有蓝牙设备.mp4 58.79 MB
├─04_蓝牙助手_连接设备并更新状态.mp4 80.87 MB
├─05_蓝牙助手_发送数据.mp4 31.28 MB
├─06_聊天室_UI界面搭建.mp4 100.28 MB
├─07_聊天室_聊天室数据获取.mp4 103.09 MB
├─08_聊天室_将异步数据接受任务封装到Mananger.mp4 25.29 MB
├─09_聊天室_自定义信号和槽.mp4 84.34 MB
├─10_聊天室_解析并展示历史消息.mp4 36.25 MB
├─11_聊天室_发送消息.mp4 18.5 MB
├─12_使用pyinstaller打包程序.mp4 64.76 MB
├─13_彩色日志工具.mp4 19.57 MB
├─14_PyQt多线程&多任务管理.mp4 58.06 MB
├─05阶段：GD32开发
├─day01
├─video
├─01_开发板介绍.mp4 24.95 MB
├─02_扩展板介绍.mp4 13.14 MB
├─03_51单片机和ARM说明.mp4 22.88 MB
├─04_芯片内部外设概述.mp4 48.1 MB
├─06_ARM32芯片介绍.mp4 31.85 MB
├─07_梁山派说明.mp4 57.58 MB
├─08_Keil安装说明.mp4 25.04 MB
├─09_Keil安装2.mp4 13.43 MB
├─10_ARMPACK安装.mp4 41.55 MB
├─11_ARMCC V5安装和配置.mp4 28.86 MB
├─12_GPIO点灯实现.mp4 103.54 MB
├─13_SPL库和HAL库.mp4 37.49 MB
├─14_GD32标准库资料下载.mp4 19.59 MB
├─15_GD32_外设库文件系统介绍.mp4 53.41 MB
├─16_GD32_模板创建.mp4 88.18 MB
├─17_测试GD32模板.mp4 31.63 MB
├─18_stm32_SPL库移植V5.mp4 122.01 MB
├─19_system_tick介绍.mp4 41.1 MB
├─20_STM32点灯测试.mp4 36.33 MB
├─21_STM32 V6问题.mp4 21.43 MB
├─5_ARM介绍.mp4 36.73 MB
├─day02
├─video
├─01_转接板介绍.mp4 7.79 MB
├─02_梁山派原理图初步说明.mp4 32.79 MB
├─03_转接板引脚说明.mp4 6.06 MB
├─04_MOS管基础.mp4 41.37 MB
├─05_GPIO引脚基本电路说明.mp4 12.76 MB
├─06_GPIO引脚内部寄存器控制电路详解.mp4 25.36 MB
├─07_GPIO的推挽和开漏.mp4 35.48 MB
├─08_GPIO的推挽和开漏的线与操作.mp4 22.3 MB
├─09_GPIO的输入模式.mp4 20.99 MB
├─10_代码中的输入输出情况分析.mp4 52.12 MB
├─11_ARM的输入输出电路小结.mp4 10.17 MB
├─12_GPIO输出和输入案例.mp4 79.13 MB
├─13_GPIO输入按键配置.mp4 47.08 MB
├─14_总线介绍.mp4 53.67 MB
├─15_时钟树介绍.mp4 44.56 MB
├─16_电量显示需求说明.mp4 29.07 MB
├─17_模拟开始充电和结束充电.mp4 51.36 MB
├─18_模拟电量增加.mp4 65.96 MB
├─19_BSP驱动初始化.mp4 80.51 MB
├─20_BSP驱动开始和结束的业务.mp4 50.15 MB
├─21_BSP流水灯初步实现.mp4 30.42 MB
├─22_BSP流水灯逻辑实现.mp4 65.12 MB
├─day03
├─video
├─01_STM32_GPIO输入操作.mp4 100.65 MB
├─02_STM32_流水灯实现.mp4 64.08 MB
├─03_串口基础理论.mp4 52.58 MB
├─04_串口初始化API详解1.mp4 85.96 MB
├─05_串口复用功能发送实现.mp4 58.33 MB
├─06_串口发送调试.mp4 48.87 MB
├─07_串口发送流程.mp4 35.09 MB
├─08_串口发送字符串和printf.mp4 46.91 MB
├─09_串口发送配置需要关注的点.mp4 41.27 MB
├─10_串口接收的配置.mp4 63.84 MB
├─11_串口接收中断状态变化说明.mp4 27.64 MB
├─12_串口接收中断过程说明.mp4 69.96 MB
├─13_串口接收逻辑实现.mp4 51.37 MB
├─14_GD32串口驱动封装.mp4 73.29 MB
├─15_STM32串口封装_GPIO部分.mp4 53.52 MB
├─16_STM32串口封装_串口部分.mp4 65.42 MB
├─17_STM32串口封装实现.mp4 36.73 MB
├─18_文档来源.mp4 16.04 MB
├─day04
├─video
├─01_中断机制.mp4 74.1 MB
├─02_外部中断相关概念.mp4 42.36 MB
├─03_外部中断初始化.mp4 81.01 MB
├─04_外部中断函数实现.mp4 29.57 MB
├─05_按键外部中断实现.mp4 23.76 MB
├─06_systick实现tick计时.mp4 34.59 MB
├─07_扩展板外部中断按键实现.mp4 35.47 MB
├─08_外部中断关注点.mp4 33.75 MB
├─09_外部中断的特殊案例.mp4 19.15 MB
├─10_外部中断软件触发.mp4 27.36 MB
├─11_中断优先级介绍.mp4 58.15 MB
├─12_中断优先级配置_全局和局部.mp4 55.89 MB
├─13_中断优先级环境准备.mp4 47.25 MB
├─14_中断优先级小实验.mp4 36.9 MB
├─15_外部中断简单封装.mp4 31.32 MB
├─16_外部中断封装2.mp4 63.85 MB
├─17_外部中断封装2.mp4 108.17 MB
├─18_STM32外部中断实现.mp4 120.74 MB
├─day05
├─video
├─01_定时器初步认知.mp4 21.9 MB
├─02_基本定时器初始化配置.mp4 86.74 MB
├─03_基本定时器周期和频率配置.mp4 116.6 MB
├─04_基本定时器分频计数.mp4 46.47 MB
├─05_通用定时器配置实现.mp4 140.33 MB
├─06_定时器配置关系的内容.mp4 63.96 MB
├─07_定时器多通道的配置.mp4 101.35 MB
├─08_蜂鸣器实现.mp4 108.54 MB
├─09_定时器前期封装准备.mp4 64.66 MB
├─10_定时器封装配置.mp4 79.24 MB
├─11_定时器封装完成.mp4 98.63 MB
├─day06
├─video
├─01_高级定时器配置.mp4 54.11 MB
├─02_高级定时器极性和break电路配置.mp4 73.22 MB
├─03_高级定时器封装配置.mp4 66.38 MB
├─04_高级定时器特性.mp4 65.01 MB
├─05_STM32_timerGPIO配置.mp4 60.79 MB
├─06_STM32_timer_channel和brk配置.mp4 186.59 MB
├─07_CPU内存外设数据间通讯过程.mp4 46.33 MB
├─08_DMA通讯过程.mp4 50.52 MB
├─09_DMA的一些关键文档信息.mp4 45.59 MB
├─10_DMA的初始化常规配置.mp4 126.91 MB
├─11_DMA实现内存到内存的功能.mp4 49.78 MB
├─12_DMA内存到内存关心的配置.mp4 39.63 MB
├─13_DMA内存到内存中断完成.mp4 70.94 MB
├─14_DMA动态配置内存到内存的实现.mp4 29.1 MB
├─day07
├─video
├─01_dma发送流程.mp4 22 MB
├─02_DMA数据发送地址配置.mp4 81.45 MB
├─03_DMA数据发送细节配置.mp4 62.34 MB
├─04_DMA数据发送调试.mp4 54.01 MB
├─05_DMA数据发送优化.mp4 39.63 MB
├─06_DMA串口接收配置.mp4 53.55 MB
├─07_DMA串口接收流程分析.mp4 35.75 MB
├─08_DMA接收数据计数流程.mp4 62.42 MB
├─09_DMA接收中断逻辑实现.mp4 68.1 MB
├─10_STM32 DMA内存到内存.mp4 122.25 MB
├─11_STM32 DMA发送配置.mp4 84.12 MB
├─12_STM32 DMA发送调试.mp4 24.15 MB
├─13_STM32 DMA接收实现.mp4 37.22 MB
├─14_GD32 串口驱动封装初始配置.mp4 38.7 MB
├─15_GD32 串口驱动内部配置定义.mp4 97.15 MB
├─16_GD32 RTC时钟介绍.mp4 27.17 MB
├─17_GD32 RTC时钟日期配置和读取.mp4 87.65 MB
├─day08
├─video
├─01_RTC时钟闹钟参数配置.mp4 54.62 MB
├─02_RTC时钟闹钟中断配置.mp4 111.17 MB
├─03_RTC闹钟代码来源说明.mp4 24.01 MB
├─04_看门狗的基本概念.mp4 34.17 MB
├─05_独立看门狗实现.mp4 85.16 MB
├─06_窗口看门狗实现.mp4 118.73 MB
├─07_窗口看门狗问题.mp4 9.9 MB
├─08_I2C一些常规理论.mp4 69.54 MB
├─09_I2C写数据的流程.mp4 29.05 MB
├─10_I2C写的开始结束和数据发送信号.mp4 29.4 MB
├─11_I2C操作的基本环境准备.mp4 52.03 MB
├─12_I2C基本信号函数定义.mp4 74.38 MB
├─13_I2C的START和STOP信号实现.mp4 48.3 MB
├─14_I2C的SEND数据信号.mp4 59.18 MB
├─15_I2C的Wait ACK介绍.mp4 47.62 MB
├─16_I2C的Wait ACK实现.mp4 38.2 MB
├─17_I2C的写数据实现.mp4 105.71 MB
├─day09
├─video
├─01_I2C通讯回顾.mp4 24.42 MB
├─02_I2C读取流程.mp4 27.91 MB
├─03_I2C读取流程代码表达.mp4 50.76 MB
├─04_I2C读数据信号的实现.mp4 60.84 MB
├─05_I2C读取数据的实现.mp4 77.15 MB
├─06_I2C错误状态定义.mp4 49.5 MB
├─07_I2C硬件电路的初始化配置.mp4 86.77 MB
├─08_I2C硬件电路写数据实现.mp4 75.49 MB
├─09_I2C硬件电路读数据实现.mp4 79.21 MB
├─day10
├─video
├─01_数码管驱动移植.mp4 119.69 MB
├─02_I2C屏幕官方环境移植.mp4 68.44 MB
├─03_I2C屏幕移植的问题.mp4 54.91 MB
├─04_I2C屏幕协议逻辑调试.mp4 58.36 MB
├─05_开发调试注意事项.mp4 20.66 MB
├─06_GD32的OLED屏幕驱动移植.mp4 32.46 MB
├─07_GD32的i2c移植过程中发送数据格式问题.mp4 30.09 MB
├─08_二维数组内存分布问题.mp4 88.07 MB
├─09_GD32的I2C的二维数据数据发送实现.mp4 78.25 MB
├─10_GD32的I2C硬件实现.mp4 34.23 MB
├─11_I2C驱动封装实现.mp4 93.18 MB
├─12_GD32核心板MCU选型.mp4 60.03 MB
├─13_核心板设计非常规引脚说明.mp4 71.76 MB
├─14_核心板设计RTC时钟选型.mp4 53.62 MB
├─15_核心板设计重置按钮.mp4 42.86 MB
├─16_核心板设计电源部分设计.mp4 35.06 MB
├─17_核心板设计烧录按钮.mp4 28.9 MB
├─18_核心板设计DAP Link.mp4 47.08 MB
├─19_核心板设计电源选型.mp4 47.35 MB
├─20_核心板设计LDO.mp4 51.89 MB
├─21_核心板设计DCDC.mp4 29.17 MB
├─22_核心板比较.mp4 17.58 MB
├─day11
├─video
├─01_平衡车功能分析.mp4 30.18 MB
├─02_电机介绍.mp4 58 MB
├─03_线规格选型说明.mp4 53.42 MB
├─04_姿态传感器介绍.mp4 52.31 MB
├─05_梁山派母座元件创建.mp4 62.4 MB
├─06_梁山派母座封装创建.mp4 57.9 MB
├─07_梁山派母座封装实现.mp4 101.81 MB
├─08_电机驱动芯片选型.mp4 67.94 MB
├─09_电机驱动原理图绘制.mp4 52.31 MB
├─10_电机驱动芯片引脚介绍.mp4 39.85 MB
├─11_电机接口配置.mp4 86.9 MB
├─12_MPU6050绘制.mp4 42.86 MB
├─13_其他电路介绍.mp4 48.14 MB
├─14_电池供电版本实现.mp4 113.68 MB
├─15_引脚功能分析.mp4 104.94 MB
├─day12
├─video
├─01_布局摆放.mp4 36.98 MB
├─02_电机模块摆放.mp4 41.09 MB
├─03_电机模块引脚选型和电源走线.mp4 125.5 MB
├─04_mpu6050布线说明.mp4 40.7 MB
├─05_蜂鸣器电路布线.mp4 20.02 MB
├─06_其他模块布线说明.mp4 83.3 MB
├─07_i2c屏幕引脚选型说明.mp4 68.59 MB
├─08_布线注意的内容.mp4 40.47 MB
├─day13
├─video
├─01_ADC原理介绍01.mp4 57.39 MB
├─02_ADC原理介绍02.mp4 55.25 MB
├─03_ADC初始化配置介绍.mp4 70.02 MB
├─04_ADC初始化常用配置说明.mp4 74.26 MB
├─05_ADC配置参数说明.mp4 83.23 MB
├─06_ADC温度采样结果.mp4 84.8 MB
├─07_ADC主频和采样时间的关系.mp4 39.59 MB
├─08_ADC采样多路的配置和问题.mp4 52.91 MB
├─09_ADC解决多路数据采样问题.mp4 53.98 MB
├─10_ADC的DMA分析和配置.mp4 67.54 MB
├─11_ADC的DMA采样实现.mp4 69.68 MB
├─12_ADC的插入通道的实现.mp4 78.57 MB
├─13_SPI基础概念介绍.mp4 47.21 MB
├─14_SPI的时钟极性和相位极性.mp4 55.83 MB
├─15_SPI的传输和采样的几种模式.mp4 26.32 MB
├─16_SPI屏幕移植.mp4 94.47 MB
├─day14
├─video
├─01_SPI调试环境的搭建.mp4 59.65 MB
├─02_SPI的片选和时钟分析.mp4 69.83 MB
├─03_SPI协议bug处理.mp4 52.67 MB
├─04_SPI协议片选切换修复读时时钟问题.mp4 40.34 MB
├─05_SPI协议的抽象封装.mp4 69.63 MB
├─06_SPI协议读和写的实现.mp4 28.4 MB
├─07_SPI软实现应用到OLED中.mp4 29.18 MB
├─08_SPI软实现移植到GD32平台.mp4 56.7 MB
├─09_SPI config配置实现.mp4 33.72 MB
├─10_SPI硬实现初始化.mp4 50.13 MB
├─11_SPI读写的实现和分频处理.mp4 116.88 MB
├─12_SPI读写Bug的处理.mp4 43.22 MB
├─13_spi封装完成.mp4 37.09 MB
├─14_SPI flash示例源码获取.mp4 70.61 MB
├─15_SPI flash源码迁移.mp4 39.36 MB
├─16_SPI4接口抽取.mp4 34.15 MB
├─17_SPI Flash驱动改造.mp4 67.45 MB
├─18_SPI Flash 的API的使用.mp4 34.57 MB
├─19_SPI的 读写软实现.mp4 34.04 MB
├─20_立创开源项目介绍.mp4 71.47 MB
├─21_stm32 cubemx 的Repostory配置.mp4 9.22 MB
├─day15
├─video
├─01_PMU电池管理单元介绍.mp4 47.03 MB
├─02_PMU的三种省电模式.mp4 38.64 MB
├─03_PMU模式初始化.mp4 108.68 MB
├─04_PMU睡眠模式和深度睡眠模式演示.mp4 79.8 MB
├─05_待机模式说明.mp4 25.66 MB
├─06_HAL库点灯实现.mp4 69.07 MB
├─07_HAL库开发过程的强调.mp4 41.8 MB
├─08_HAL库时钟配置.mp4 22.42 MB
├─09_HAL库串口发送实现.mp4 58.48 MB
├─10_HAL库中断和dma发送.mp4 40.88 MB
├─11_HAL库串口接收实现.mp4 54.99 MB
├─12_HAL库的ADC配置.mp4 34.5 MB
├─13_HAL库ADC的实现.mp4 56.64 MB
├─14_HAL库I2C配置.mp4 51.77 MB
├─15_HAL库I2c写操作实现.mp4 58.98 MB
├─16_HAL库I2C读操作实现.mp4 49.46 MB
├─17_HAL库SPI配置实现.mp4 93.43 MB
├─18_HAL库SPI读写实现.mp4 37.37 MB
├─day16
├─video
├─01_HAL库TIM的环境搭建.mp4 119.8 MB
├─02_HAL库的TIM配置倍频.mp4 40.84 MB
├─03_FreeRTOS介绍.mp4 97.68 MB
├─04_FreeRTOS的源文件导入.mp4 78.6 MB
├─05_FreeRTOS移植中断接管问题.mp4 42.57 MB
├─06_FreeRTOS移植配置问题.mp4 32.9 MB
├─07_操作系统中的任务调度相关名称.mp4 75.75 MB
├─08_操作系统的调度机制理解.mp4 27.66 MB
├─day17
├─video
├─01_临界区的介绍.mp4 34.77 MB
├─02_内存分配说明.mp4 39.03 MB
├─03_freeRTOS中断介绍.mp4 35.09 MB
├─04_freeFTOS中断演示.mp4 46.8 MB
├─05_freeRTOS官方文档介绍.mp4 59.96 MB
├─06_freeRTOS的软件定时器.mp4 101.68 MB
├─07_创建二进制信号量.mp4 63.17 MB
├─08_二进制信号量演示.mp4 27.36 MB
├─09_计数型信号量演示.mp4 57.11 MB
├─10_互斥信号量演示.mp4 66.82 MB
├─11_递归互斥信号量演示.mp4 92.94 MB
├─12_队列介绍.mp4 32.81 MB
├─13_freeRTOS中的消息队列.mp4 13.4 MB
├─14_freeRTOS队列创建.mp4 66.91 MB
├─15_freeRTOS队列入队和出队.mp4 24.74 MB
├─16_freeRTOS消息队列复杂类型.mp4 44.82 MB
├─17安装.mp4 143.56 MB
├─day18
├─video
├─01_队列结构.mp4 64 MB
├─02_任务中队列的使用规则.mp4 20.47 MB
├─03_消息队列实现.mp4 39.18 MB
├─04_消息队列的中断发送.mp4 76.82 MB
├─05_事件组的基本概念.mp4 30.17 MB
├─06_事件组多事件触发.mp4 59.44 MB
├─07_事件组的多接收.mp4 36.48 MB
├─08_姿态简单介绍.mp4 71.85 MB
├─09_MPU6050移植.mp4 43.43 MB
├─10_MPU6050调试过程.mp4 103.83 MB
├─11_示波器功能介绍.mp4 61.14 MB
├─12_验证MPU功能是否可用.mp4 68.54 MB
├─13_验证问题说明.mp4 52.8 MB
├─14_电机的加速比.mp4 33.36 MB
├─15_电机霍尔传感器测速原理.mp4 42.74 MB
├─16_mpu调试过程说明.mp4 55.89 MB
├─day19
├─video
├─01_编码器环境准备.mp4 69 MB
├─02_编码器测数实现.mp4 33.93 MB
├─03_定时器正交编码器.mp4 171.14 MB
├─04_项目架构设计.mp4 76.06 MB
├─05_项目结构新建.mp4 50.26 MB
├─06_BSP驱动开发和PML联动.mp4 103.09 MB
├─07_BSP驱动开发的优化.mp4 64.28 MB
├─08_项目代码结构介绍.mp4 35.98 MB
├─09_通讯协议构建过程.mp4 125.71 MB
├─10_通讯协议双方的职责.mp4 58.38 MB
├─11_PC端协议构建.mp4 67.66 MB
├─12_PC端实现指定协议封装.mp4 50.54 MB
├─13_双方调试方式的调通.mp4 90.39 MB
├─14_环形缓冲区介绍.mp4 59.83 MB
├─15_环形缓冲区创建.mp4 58.84 MB
├─16_开发板消息解析的实现.mp4 122.49 MB
├─17_STLink keil闪退bug修复.mp4 8.2 MB
├─day20
├─video
├─01_内存处理操作.mp4 64.15 MB
├─02_具体协议的解析.mp4 75.11 MB
├─03_将协议移植到C51.mp4 69.87 MB
├─04_c51大小端温度.mp4 107.84 MB
├─05_gd32 FreeRTOS接收协议逻辑.mp4 78.24 MB
├─06_GD32 数据和解析和耗时操作分离.mp4 81.77 MB
├─07_开环和闭环系统.mp4 40.7 MB
├─08_PID理论介绍.mp4 64.09 MB
├─09_小车PID目标和测量值.mp4 73.68 MB
├─10_error调试测量介绍.mp4 72.47 MB
├─11_I和D的介绍.mp4 70.56 MB
├─12_P值的范围选择.mp4 35.94 MB
├─13_D值问题.mp4 35.7 MB
├─14_平衡环调节点.mp4 43.29 MB
├─15_速度环说明.mp4 35.46 MB
├─16_速度环调节.mp4 86.57 MB
├─06阶段：lvgl开发
├─day01
├─video
├─02_课程介绍.mp4 24.68 MB
├─03_lvgl概述.mp4 32.97 MB
├─04_lvgl学习线路.mp4 15.77 MB
├─05_lvgl模拟器环境.mp4 28.97 MB
├─06_配置MINGW环境.mp4 10.84 MB
├─06_运行lvgl模拟器环境.mp4 21 MB
├─07_lvgl注意事项.mp4 27.16 MB
├─08_显示一个按钮.mp4 47.14 MB
├─09_LVGL显示第一个OBJ.mp4 73.2 MB
├─10_显示样式.mp4 13.47 MB
├─11_显示Label.mp4 58.36 MB
├─12_改变label字体大小和颜色.mp4 24.58 MB
├─13_如何显示中文.mp4 46.84 MB
├─14_显示button.mp4 27.27 MB
├─15_按钮事件的处理.mp4 44.67 MB
├─16_按钮状态可选.mp4 38.4 MB
├─17_cmake安装问题.mp4 9.45 MB
├─18_btnmatrix按钮矩阵.mp4 70 MB
├─19_btnmatrix事件处理.mp4 39.79 MB
├─20_textarea显示.mp4 57.98 MB
├─21_img显示.mp4 30.85 MB
├─22_gif显示.mp4 50.78 MB
├─23_布局相关.mp4 57.94 MB
├─24_界面切换.mp4 65.13 MB
├─25_tabview.mp4 42.01 MB
├─26_官方例程如何学习.mp4 52.5 MB
├─27_动态的显示表格数据.mp4 60.53 MB
├─day02
├─video
├─01_环境搭建的问题说明.mp4 35.09 MB
├─02_squareline界面说明.mp4 66.48 MB
├─03_查看示例工程.mp4 28.01 MB
├─04_创建UI工程.mp4 80.02 MB
├─05_vscode加载工程代码.mp4 56.7 MB
├─06_完成时钟转动的代码.mp4 48.18 MB
├─07_修改UI一些小细节.mp4 9.51 MB
├─08_冒号添加动画.mp4 60.03 MB
├─09_温度显示界面.mp4 29.39 MB
├─10_代码演示界面切换.mp4 16.86 MB
├─11_阅读屏幕相关资料.mp4 85.22 MB
├─12_遇到新的芯片该怎么做.mp4 40.31 MB
├─13_屏幕移植注意事项.mp4 70.59 MB
├─14_导入触摸的代码.mp4 40.37 MB
├─15_移植准备工作.mp4 22.28 MB
├─16_移植源代码.mp4 57.95 MB
├─17_按照官方文档移植启动流程.mp4 26.57 MB
├─18_移植显示部分.mp4 72.57 MB
├─19_演示显示部分.mp4 11.56 MB
├─20_移植触摸部分.mp4 72.68 MB
├─day03
├─video
├─01_上次课内容回顾.mp4 39.62 MB
├─02_移植Smartwatch.mp4 72.25 MB
├─03_实现代码逻辑.mp4 37.23 MB
├─04_使用vscode编写keil工程.mp4 32.5 MB
├─05_导入freertos模板.mp4 30.22 MB
├─06_导入lvgl源代码.mp4 33.79 MB
├─07_编写5个核心代码.mp4 67.57 MB
├─08_编写按钮与文本刷新案例.mp4 43.43 MB
├─07阶段：JieLi_AC79开发
├─day01
├─video
├─01_上次课问题.mp4 34.16 MB
├─02_线上文档说明_上.mp4 66.33 MB
├─03_线上文档说明_下.mp4 69.59 MB
├─04_阅读代码相关的文档.mp4 29.26 MB
├─05_输出helloitheima.mp4 89.82 MB
├─06_输不出来的原因.mp4 48.52 MB
├─07_输出日志.mp4 28.18 MB
├─08_点灯.mp4 38.11 MB
├─09_pwm控制灯_上.mp4 70.9 MB
├─10_pwm控制灯_下.mp4 19.67 MB
├─11_一些问题说明.mp4 39.42 MB
├─12_添加自己的c文件.mp4 38.7 MB
├─13_了解boardc文件内容.mp4 55.08 MB
├─14_添加按键空能_上.mp4 68.05 MB
├─15_读取程序启动日志_中.mp4 21.53 MB
├─16_按键功能处理_下.mp4 62.91 MB
├─17_演示音乐的播放.mp4 56.59 MB
├─18_uart收发数据.mp4 63.56 MB
├─19_屏蔽不要的内容.mp4 31.09 MB
├─20_内容小结.mp4 14.8 MB
├─day02
├─video
├─01-物联网项目分析.mp4 24.64 MB
├─02_开发方式.mp4 33.69 MB
├─03_JSON数据交换格式.mp4 71.61 MB
├─04_cJSON文档阅读.mp4 33.26 MB
├─05_cJSON移植到keil中.mp4 46.58 MB
├─06_cJSON数据格式化代码.mp4 50.07 MB
├─07_封装了发送的功能.mp4 40.5 MB
├─08_测试串口接收解析协议.mp4 34.96 MB
├─09_串口数据收发代码实现.mp4 32.11 MB
├─10_阿里云端的配置.mp4 56.91 MB
├─11_阅读sdk代码.mp4 71.42 MB
├─12_验证sdk连接.mp4 36.43 MB
├─13_使用通用mqtt_sdk验证连接.mp4 48.94 MB
├─14_阿里云创建步骤小结.mp4 7.41 MB
├─15_下午_阿里云端的配置.mp4 21.93 MB
├─16_使用alink连接阿里云.mp4 30.34 MB
├─17_设备上传阿里云.mp4 52.87 MB
├─18_PC连接梁山派.mp4 61.42 MB
├─19_全流程上传逻辑.mp4 31.91 MB
├─20_全流程下载逻辑.mp4 28.81 MB
├─day03
├─video
├─01_流程回顾.mp4 33.93 MB
├─02_编写串口收发函数.mp4 67.15 MB
├─03_串口收发_烧录代码.mp4 40.02 MB
├─04_串口收发_异常调试.mp4 40.52 MB
├─05_配置wifi信息.mp4 44.37 MB
├─06_tcp代码复制.mp4 51.24 MB
├─07_网络连接部分.mp4 70.87 MB
├─09_网络连接部分问题说明.mp4 16.44 MB
├─10_mqtt_demo代码阅读.mp4 24.61 MB
├─11_mqtt_demo代码编写.mp4 31.02 MB
├─12_mqtt_demo验证.mp4 32.06 MB
├─13_uart与mqtt代码合并.mp4 46.67 MB
├─14_uart与mqtt代码测试.mp4 102.83 MB
├─15_流程回顾.mp4 21.18 MB
├─16_mqtt收发代码测试.mp4 40.05 MB
├─17_屏蔽SDK中的日志.mp4 31.47 MB
├─18_梁山派端代码修改.mp4 30.26 MB
├─19_梁山派端测试收发.mp4 39.38 MB
├─20_物联网项目小结.mp4 35.59 MB
├─21_移植屏幕显示部分.mp4 76.01 MB
├─22_lvgl需要注意的地方.mp4 55.99 MB
├─23_课程小结.mp4 70.33 MB
├─08阶段：Linux驱动（ros）
├─day01-Linux
├─01.课程内容讲解.mp4 53 MB
├─02.linux操作系统简介.mp4 29.45 MB
├─03.linux的文件和目录.mp4 82.75 MB
├─04.命令的组成和帮助文档.mp4 45.38 MB
├─05.查看和切换目录.mp4 46.52 MB
├─06.文件和文件夹命令.mp4 90.73 MB
├─07.输出重定向和查看文件内容.mp4 44.67 MB
├─08.grep和find.mp4 83.17 MB
├─09.管道.mp4 32.47 MB
├─10.管道和链接.mp4 47.51 MB
├─11.字母法修改权限.mp4 90.28 MB
├─12.权限修改和超级管理员权限获取.mp4 33.9 MB
├─13.文件压缩和解压缩.mp4 64.18 MB
├─14.软件卸载和安装.mp4 77.17 MB
├─15.vim编辑器.mp4 40.31 MB
├─day02-Linux
├─01.debug串口连接鲁班猫.mp4 93.17 MB
├─02.共享网络连接鲁班猫.mp4 26.37 MB
├─03.鲁班猫引脚说明.mp4 87.95 MB
├─04.gpio操作.mp4 102.52 MB
├─05.gpiod操控io口.mp4 34.52 MB
├─06.pwm控制.mp4 63.22 MB
├─07.uart通信.mp4 96.1 MB
├─08.vscode远程开发和pip镜像.mp4 84.31 MB
├─09.gpiod引脚输入和输出.mp4 72.88 MB
├─10.periphery.mp4 22.14 MB
├─11.pwm代码操控.mp4 30.4 MB
├─12.串口代码控制.mp4 42.5 MB
├─day03-opencv
├─01_课程介绍.mp4 43.59 MB
├─02_opencv安装.mp4 18.05 MB
├─03_机器视觉概述.mp4 22.63 MB
├─04_面临的挑战.mp4 42.87 MB
├─05_opencv文档介绍.mp4 33.55 MB
├─06_读取图片.mp4 31.69 MB
├─07_vscode中的jupyter.mp4 37.5 MB
├─08_操作像素.mp4 23.15 MB
├─09_图像剪切.mp4 15.37 MB
├─10_图像的镜像处理.mp4 45.56 MB
├─11_图像的位移.mp4 59.24 MB
├─12_仿射变换mp4.mp4 23.1 MB
├─13_仿射变换_下.mp4 51.83 MB
├─14_图像金字塔.mp4 23.56 MB
├─15_图像的融合.mp4 22.44 MB
├─16_彩色图像转灰度.mp4 49.18 MB
├─17_颜色反转.mp4 19.44 MB
├─18_图像马赛克效果.mp4 68.92 MB
├─19_毛玻璃的效果.mp4 42.76 MB
├─20_图像的浮雕效果.mp4 46.13 MB
├─21_绘制图像信息.mp4 45.57 MB
├─22_图像亮度增强.mp4 19.32 MB
├─23_图像的直方图.mp4 28.88 MB
├─24_灰度图直方图均衡化.mp4 29.32 MB
├─25_彩色图像直方图均衡化.mp4 34.03 MB
├─day04-opencv
├─01_读取视频数据.mp4 61.15 MB
├─02_读取摄像头数据.mp4 20.18 MB
├─03_截取图片中的网球.mp4 49.03 MB
├─03_判断当前是白天还是黑夜.mp4 51.37 MB
├─04_截取出网球.mp4 19.4 MB
├─05_图像的二值化.mp4 35.48 MB
├─06_自适应阈值.mp4 39.54 MB
├─07_图像卷积运算概念.mp4 68.04 MB
├─08_三种滤波算法.mp4 42 MB
├─09_Sobel算子.mp4 37.44 MB
├─10_Scharr函数.mp4 12.36 MB
├─11_拉普拉斯算法.mp4 19.58 MB
├─12_canny边缘检测.mp4 35.65 MB
├─13_图像锐化处理.mp4 23.56 MB
├─14_霍夫直线概念.mp4 24.42 MB
├─15_查找棋盘中所有的线段.mp4 65.36 MB
├─16_霍夫圆形.mp4 77.87 MB
├─17_查找轮廓.mp4 51 MB
├─18_获取轮廓信息.mp4 43.84 MB
├─20231206_095253.mp4 11.76 MB
├─20231206_143305.mp4 10.4 MB
├─day05-opencv
├─01_形态学变换概述.mp4 23.85 MB
├─02_膨胀操作.mp4 47.78 MB
├─03_腐蚀操作.mp4 22.77 MB
├─04_开操作.mp4 26.14 MB
├─05_闭操作.mp4 18.54 MB
├─06_距离变换.mp4 36.61 MB
├─07_零件计数.mp4 80.97 MB
├─08_车道线检测_上.mp4 89.03 MB
├─09_车道线检测_合并直线.mp4 82.48 MB
├─10_车道线检测_下.mp4 73.51 MB
├─11_演示landetect.mp4 33.54 MB
├─12_移动侦测功能.mp4 59.43 MB
├─13_图像切边_上.mp4 46.48 MB
├─14_图像切边_下.mp4 67.57 MB
├─15_删除图像中所有的英文.mp4 51.7 MB
├─16_鼠标监听.mp4 28.2 MB
├─17_图片修复功能.mp4 51.41 MB
├─18_opencv小结.mp4 47.45 MB
├─19_扩展_人脸检测.mp4 40.83 MB
├─20_扩展_人脸属性.mp4 20.74 MB
├─21_扩展_人脸106个特征点.mp4 19.12 MB
├─22_扩展_人脸识别锁.mp4 32.31 MB
├─23_扩展_人脸识别锁流程.mp4 14.78 MB
├─day06-ros
├─01.回顾.mp4 68.55 MB
├─02.鲁班猫连接摄像头.mp4 29.33 MB
├─03.打开摄像头.mp4 63.92 MB
├─04.ros介绍.mp4 21.47 MB
├─05.ros环境安装.mp4 141.79 MB
├─06.ros节点介绍.mp4 35.53 MB
├─07.turtlesim和rqt.mp4 38.99 MB
├─08.topic通信.mp4 96.57 MB
├─09.service通信.mp4 72.7 MB
├─10.第一个ros节点.mp4 59.11 MB
├─11.自定义ros节点.mp4 41.34 MB
├─12.节点面向对象抽取.mp4 29.85 MB
├─13.vscode模板代码配置.mp4 31.68 MB
├─day07-ros
├─01.节点图片处理和加载.mp4 122.1 MB
├─02.苹果检测节点实现.mp4 111.54 MB
├─03.摄像头识别苹果实现.mp4 47.18 MB
├─04.topic通信回顾.mp4 34.14 MB
├─05.topic发布者.mp4 64.9 MB
├─06.topic订阅者.mp4 69.46 MB
├─07.自定义msg.mp4 65.56 MB
├─08.自定义msg使用.mp4 37.35 MB
├─09.节点打开摄像头.mp4 49.48 MB
├─10.摄像头节点发布图像数据.mp4 47.11 MB
├─11.接收摄像头节点画面.mp4 34.38 MB
├─12.发布苹果图像数据.mp4 44.63 MB
├─13.接收苹果图片并解析.mp4 66.97 MB
├─day08-ros
├─01.topic多对多通信实现.mp4 43.58 MB
├─02.topic小乌龟控制程序初始化.mp4 77.65 MB
├─03.小乌龟控制布局.mp4 20.17 MB
├─04.小乌龟线速度和角速度控制.mp4 43.57 MB
├─05.订阅小乌龟位置.mp4 77.25 MB
├─06.更新界面显示.mp4 15.14 MB
├─07.service通信回顾.mp4 34.04 MB
├─08.service通信server端实现.mp4 68.84 MB
├─09.service通信client端实现.mp4 70.51 MB
├─10.自定义srv消息.mp4 45.11 MB
├─11.apple检测流程.mp4 32.73 MB
├─12.苹果检测图像发布.mp4 30.34 MB
├─13.server端接收图像数据.mp4 25.18 MB
├─14.apple检测自定义srv.mp4 7.04 MB
├─15.apple检测server端.mp4 50.19 MB
├─16.apple检测client端.mp4 35.37 MB
├─17.小乌龟service搭建.mp4 31.83 MB
├─18.小乌龟service控制界面实现.mp4 22.24 MB
├─19.小乌龟clear和reset.mp4 39.64 MB
├─20.小乌龟spawn.mp4 38.28 MB
├─21.杀死小乌龟.mp4 16.42 MB
├─22.设置画笔.mp4 36.59 MB
├─23.设置绝对位置和相对位置.mp4 41.37 MB
├─day09-ros
├─01.扫地机器人界面搭建.mp4 57.78 MB
├─02.小乌龟移动到前方位置.mp4 72.68 MB
├─03.小乌龟位置信息订阅.mp4 66.68 MB
├─04.小乌龟按照特定时间移动到指定位置.mp4 43.01 MB
├─05.以特定小数时间移动到目标点.mp4 35.04 MB
├─06.以任意时间移动到指定位置.mp4 30.65 MB
├─07.解决小乌龟移动时界面更新卡顿.mp4 29.78 MB
├─08.pid回顾.mp4 70.08 MB
├─09.计算小乌龟和目标的角度.mp4 29.11 MB
├─10.通过pid调节小乌龟移动速度.mp4 116.64 MB
├─11.小乌龟转向任意方向实现.mp4 41.93 MB
├─12.扫地机器人纵向扫地.mp4 70.1 MB
├─13.param参数命令.mp4 44.4 MB
├─14.param参数代码实现.mp4 43.8 MB
├─15.launch文件实现.mp4 56.36 MB
├─16.节点名和命名空间.mp4 28.77 MB
├─17.topic重定向.mp4 29.83 MB
├─18.param参数和yaml文件加载.mp4 45.94 MB
├─19.launch文件包含.mp4 29.44 MB
├─day10-ros
├─01.鲁班猫串口调试.mp4 68.38 MB
├─02.usart1串口实现.mp4 102.06 MB
├─03.上位机和下位机通信流程.mp4 88.28 MB
├─04.struct回顾.mp4 57.4 MB
├─05.rk3566给gd32发数据流程.mp4 123.86 MB
├─06.gd32发送数据给rk3566流程.mp4 51.75 MB
├─07.整合上位机和下位机通信.mp4 154.96 MB
├─08.usb_cam摄像头节点.mp4 48.78 MB
├─09.rk3566识别车道线.mp4 100.36 MB
├─10.上位机通过串口发布线速度和角速度.mp4 36.42 MB
├─11.下位机接收线速度和角速度处理.mp4 12.15 MB
├─12.下位机差速运行的原理.mp4 27.25 MB
├─09阶段：机器狗项目
├─day01
├─video
├─01.课程介绍.mp4 91.84 MB
├─02.机械狗介绍.mp4 48.85 MB
├─03.机械狗自由度介绍.mp4 78.6 MB
├─04.机械狗扩展版设计介绍.mp4 134.48 MB
├─05.舵机驱动.mp4 144.01 MB
├─day02
├─video
├─01.回顾.mp4 51.05 MB
├─02.正解和逆解.mp4 43.96 MB
├─03.常见狗腿逆解.mp4 67.32 MB
├─04.狗腿逆解alpha.mp4 130.99 MB
├─05.狗腿逆解ABC夹角.mp4 92.58 MB
├─06.狗腿逆解求bata.mp4 57.31 MB
├─07.求BCE的坐标.mp4 71.8 MB
├─08.绘制所有的狗腿直线.mp4 67.77 MB
├─09.狗腿点详情绘制.mp4 58.07 MB
├─10.绘制足端文本和角度文本呢.mp4 35.08 MB
├─11.手动设置狗腿目标点.mp4 78.06 MB
├─day03
├─video
├─01.狗腿反解补充.mp4 66.72 MB
├─02.摆动曲线和步态规划.mp4 63.81 MB
├─03.timer1和timer2初始化.mp4 119.93 MB
├─04.舵机初始化及角度控制.mp4 44.08 MB
├─05.8个舵机控制.mp4 13.79 MB
├─06.下位机实现反解.mp4 53.33 MB
├─07.安装角度及舵机偏差调节.mp4 89.43 MB
├─08.狗腿反解之后转换成舵机角度.mp4 130.7 MB
├─09.摆动曲线讲解.mp4 45.58 MB
├─10.小跑 步态实现.mp4 74.59 MB
├─11.小跑步态实现常见动作.mp4 58.18 MB
├─day04
├─video
├─01.回顾.mp4 106.62 MB
├─02.机械狗下位机移植freeRTOS.mp4 67.04 MB
├─03.上位机和下位机通信的指令.mp4 35.54 MB
├─04.下位机通过flag控制狗前后左右踏步运动.mp4 40.54 MB
├─05.狗前倾控制.mp4 86.96 MB
├─06.下位机运动控制和姿态控制组合.mp4 60.52 MB
├─07.机械狗控制上位机界面搭建.mp4 87.95 MB
├─08.上位机控制机械狗.mp4 124.71 MB
├─【在线版】24年嵌入式课件
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THE END
